close
تبلیغات در اینترنت
خرید دامنه
رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه های دانشجویی،تحقیق و مقاله های دانش آموزی

رباتيك و اساس آن در صنعت

banner
جستجوگر پیشرفته



آخرین ارسال های انجمن
"\"رباتيك-و-اساس-آن-در-صنعت\""
رباتيك و اساس آن در صنعت
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58
حجم فایل: 4371
قیمت: : 2000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

سرفصلها:
 
   مقدمه

    تعریف ربات
    دسته بندی رباتها
    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
    اجزاء اصلی یک ربات
    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
    سنسورها
    کنترلر
    واحد تبدیل توان
    محرک مفاصل
    طبقه بندی رباتها
    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
    رباتهای صنعتی
    رباتهای شخصی و علمی
    رباتهای نظامی
    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
    سیستمهای الکتریکی
    سیستمهای هیدرولیکی
    سیستمهای پنوماتیکی
    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
    مشخصات ربات
    تعداد محورها
    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
    جهت گیری دست
    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
    مشخصات رباتهای صنعتی
    سیستم های انتقال قدرت
    انواع چرخ دنده ها
    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
    زنجیرها و چرخ زنجیرها
    کوپلرها (Couplers)
    بادامک ها (Cams)
    مچ ها
    عوامل نهایی
    گیره ها (Grippers)
    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ



"\"دانلود"پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

:: امتیاز: نتیجه : 0 امتیاز توسط 0 نفر مجموع امتیاز : 0

:: بازدید : 70


:: برچسب‌ها: رباتيك و اساس آن در صنعت , دانلود , دانلود مقاله , ربات , دانلود تحقیق , تحقیق ربات , اساس ربات ها , ربات صنعتی , رباتیک , رباتیک صنعتی , کاربرد ربات ها , کاربرد ربات در صنعت , آشنایی با ربات ها , اصول طراحی ربات , طراحی ربات , پروژه ربات ,
نویسنده
نویسنده : MOHAMMADREZA HAMDAST
تاریخ : [جمعه 27 آذر 1394 ] [ 20:39]
تاریخ
ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی
آخرین مطالب ارسالی
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز


user
progress عضو شويد

نام کاربری :
رمز عبور :

progress فراموشی رمز عبور؟

progress عضویت سریع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
نرم افزار
ازدواج
پرسش و پاسخ
سوم نظری
سال چهارم
آموزش
پرسش و پاسخ
راهنمای دروس
آزمون
کنکور
نمونه سوالات
پیامک
جزوه ها
محصولات ما
فنی و مهندسی
آمار مطالب آمار مطالب
کل مطالب کل مطالب : 951
کل نظرات کل نظرات : 14
آمار کاربران آمار کاربران
افراد آنلاین افراد آنلاین : 1
تعداد اعضا تعداد اعضا : 7302

کاربران آنلاین کاربران آنلاین

آمار بازدید آمار بازدید
بازدید امروز بازدید امروز : 202
باردید دیروز باردید دیروز : 603
ورودی امروز گوگل ورودی امروز گوگل : 0
ورودی گوگل دیروز ورودی گوگل دیروز : 8
بازدید هفته بازدید هفته : 1,465
بازدید ماه بازدید ماه : 13,476
بازدید سال بازدید سال : 31,557
بازدید کلی بازدید کلی : 624,577

اطلاعات شما اطلاعات شما
آِ ی پیآِ ی پی : 54.167.83.233
مرورگر مرورگر :
سیستم عامل سیستم عامل :
RSS

Powered By
Rozblog.Com
Translate : RojPix.ir

مبلغ به ریال :

نام و نام خانوادگی:

ایمیل:

X بستن تبلیغات